2008年4月8日，以“舞动08北京 现代悦动中国”为主题的北京现代第二工厂竣工仪式暨“ELANTRA 悦动”新车发布会在北京现代第二工厂隆重举行。一期竣工的第二工厂年产能可达20万辆，自动化率达到100%，是国内自动化率最高的轿车厂之一。而“ELANTRA 悦动”正是这里投产的第一款车型。作为“家轿王牌”伊兰特的全面升级换代车型，“ELANTRA 悦动”在07年广州车展亮相以来便倍受关注，经历了厦门试乘试驾、全国八城市的巡回推介会，最终在北京上市。在当天的新车发布会上，北京现代汽车有限公司副总经理、销售本部副本部长熊伟公布了“ELANTRA 悦动”的价格：此次上市发布的“ELANTRA 悦动”共有1.6L和1.8L两种排量6款车型，价格区间在9.98-12.98之间，另外，北京现代还配备了8款不同配置的升级选装车型供消费者选择。
具体车型价格为：1.6手动舒适售9.98万元，1.6自动舒适售10.88万元，1.6手动豪华售10.98万元，1.6自动豪华售11.98万元，1.8手动豪华售12.18万元，1.8自动豪华售12.98万元。
上市发布会上， 北京现代相关负责人表示“ELANTRA 悦动”经历了一年多的潜心酝酿，终于在今天完美地呈现给了广大消费者，它的诞生对北京现代，乃至整个中级车市场都意义非凡。当年的伊兰特创造了中级车市场的奇迹，极大地推动了中国家庭轿车事业的发展；今天的“ELANTRA 悦动”将凭借其更为强大的综合竞争力冲击国内C2级车市场，引领该细分市场在产品性能和品质上的升级，成为中级车市场的新一代王者。
时尚的外观设计、2650mm的超长轴距、宽大舒适的驾乘空间、经济环保的动力系统以及全面周到的安全配置构成了“ELANTRA 悦动”的优势竞争力。在技术方面，北京现代在广泛征询国内专家和用户意见的基础上，对原型车New Elantra进行了本土化改造，使其拥有全新的底盘、传动系统和悬挂系统，并搭载全新调校的发动机，在燃油经济性方面比国内在售伊兰特车型有了显著的提高。“ELANTRA 悦动”的市场定位锁定在C2级轿车的细分市场，目标消费者为年龄在25-35之间的企业中高层管理者。“ELANTRA 悦动”的命名也充分体现了这一目标群的消费者特征：动，则动掣必达，一往无前；悦，则悦人悦己，尽赏人生；“在享受中进取、在进取中享受”，而他们的生活，也正是“ELANTRA 悦动”的传播主张——“进享人生”。
放眼中级车市场，“ELANTRA 悦动”的综合竞争实力十分突出。时尚动感的外型设计迎合了新生代的审美观念，而宽大舒适的驾乘空间兼顾了家用与商务，经济环保的动力系统在带来操控快乐的同时兼有良好的燃油经济性，堪与中高级轿车相媲美的安全性更是中级车市场的安全典范。可以说，“ELANTRA 悦动”引领了细分市场一次全面的升级，它的到来必将打破现有的C2级车市场格局，为中级车市场树立起新的标杆。
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